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视觉系统引导机器人从料框中识别并抓取随意堆叠的内星轮,放置于指定位置,然后为两台机床同时上料。
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视觉系统引导机器人从深框中识别并抓取散乱放置的曲轴,放置于二次定位台定位后,挂于料架上。
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视觉系统引导机器人从深框中抓取无序堆叠的刹车盘并识别其正反,随后放置于翻转台,经翻转后放置于另一料框。
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视觉系统引导机器人识别并抓取在托盘上随意堆叠的变速箱壳体,放置于指定位置。
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3D视觉引导机器人抓取惯性环放置于指定位置加工。
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视觉系统引导机器人对大型工件副车架的各个装配特征的关键参数进行测量,主要包括各类孔径、位置度、平面度、同轴度等形位公差。
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